概述：

主(zhu)井提(ti)(ti)(ti)升(sheng)系(xi)統(tong)(tong)用于煤炭提(ti)(ti)(ti)升(sheng)使用，在礦(kuang)(kuang)井生(sheng)產(chan)運(yun)(yun)行(xing)中起(qi)到(dao)非常(chang)重要(yao)(yao)的作(zuo)用。首繩(sheng)和(he)(he)尾(wei)(wei)(wei)(wei)繩(sheng)是提(ti)(ti)(ti)升(sheng)系(xi)統(tong)(tong)關鍵承載構件(jian)，其(qi)運(yun)(yun)行(xing)環境復雜(za)，日常(chang)維護困難(nan)。長期以來，提(ti)(ti)(ti)升(sheng)系(xi)統(tong)(tong)首、尾(wei)(wei)(wei)(wei)繩(sheng)系(xi)統(tong)(tong)的巡檢(jian)(jian)(jian)工作(zuo)主(zhu)要(yao)(yao)依靠(kao)人(ren)工進(jin)行(xing)定時(shi)排查，日常(chang)檢(jian)(jian)(jian)測主(zhu)要(yao)(yao)依賴的是“目視、手摸、卡尺量”，借助機(ji)器學習和(he)(he)計算(suan)機(ji)視覺技術，通過AI人(ren)工智能完(wan)成(cheng)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)首繩(sheng)、尾(wei)(wei)(wei)(wei)繩(sheng)各種狀(zhuang)態(tai)分析、檢(jian)(jian)(jian)測及(ji)預警，可(ke)替代人(ren)工查繩(sheng)。其(qi)中首繩(sheng)損傷檢(jian)(jian)(jian)測包括：直徑變化(hua)、捻距變化(hua)，鋼絲繩(sheng)外(wai)部損傷（斷絲等）。尾(wei)(wei)(wei)(wei)繩(sheng)狀(zhuang)態(tai)監控包括：尾(wei)(wei)(wei)(wei)繩(sheng)擺動異(yi)常(chang)、尾(wei)(wei)(wei)(wei)繩(sheng)散股(gu)、尾(wei)(wei)(wei)(wei)繩(sheng)纏繞。系(xi)統(tong)(tong)投入(ru)后，將(jiang)實現提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)首尾(wei)(wei)(wei)(wei)繩(sheng)全生(sheng)命周期分析、存檔及(ji)管理，將(jiang)大幅改善(shan)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)系(xi)統(tong)(tong)查繩(sheng)效率(lv)和(he)(he)質量，節約日常(chang)檢(jian)(jian)(jian)修時(shi)間(jian)，降低職工勞(lao)動強度，并進(jin)一步提(ti)(ti)(ti)升(sheng)煤礦(kuang)(kuang)行(xing)業(ye)的生(sheng)產(chan)效率(lv)和(he)(he)管理水(shui)平，推進(jin)煤礦(kuang)(kuang)智能化(hua)生(sheng)產(chan)。

系(xi)統主要結構與組成：

整個系統主要由巡檢機器人、精密軌道、運動控制器及驅動器，圖像處理工作站，交換機、工程師操作站、高速相機、補光燈等組成。
采用巡檢機器人，運行于軌道上，通過預設位置，自動／手動運行到待檢測位置。通過自帶高精度圖像傳感器進行圖像抓拍等處理。可實現鋼纜多角度拍攝，保證檢測無死角。

系統主要功能(neng)：

首繩監測
1、提升機全速（8~16m/s）運行期間，可全程實時監測單根鋼絲繩捻距、斷絲、變形、磨損等狀態，可定時自動或手動遙控切換至其它鋼絲繩檢測，能形成鋼絲繩捻距、斷絲、變形等狀態變化曲線，具備預報預警功能，可按周、月、季度、年查詢鋼絲繩全生命周期狀態趨勢。
2、系統可自動完成同等位置鋼絲繩捻距變化檢測，實現智能比對并形成檢測報告。
3、鋼絲繩斷絲位置自動標定，位置誤差在100mm以內；可自動檢測出鋼絲繩表面斷絲數量，準確率100%。
4、檢測精度：鋼絲繩金屬截面積（LMA）誤差＜±1%,鋼絲繩直徑精度為0. 01mm。
5、可自動檢測判斷鋼絲繩變形情況，即鋼絲繩直徑局部變大、變小，局部變形或損傷。
（1）損傷點定位準確率≥99%。
（2）損傷檢出率（損傷檢出能力）：a) 超限損傷、嚴重損傷、較重損傷、中度損傷實時檢出率100%;
                                                           b) 輕度損傷實時檢出率＞99%;
                                                           c) 輕微損傷實時檢出率＞95%。
（3）損傷重復率（損傷檢出的重復能力）：a) 超限損傷、嚴重損傷、較重損傷、中度損傷重復率100%;
                                                                       b) 輕度重復率＞99%。