一、概述：

單軌吊運輸優勢

隨(sui)著煤(mei)炭開(kai)發(fa)技術的(de)發(fa)展，生產效率(lv)不(bu)斷提高(gao)(gao)，綜采(cai)設備單件(jian)重(zhong)量(liang)越(yue)來越(yue)大，在巷道(dao)(dao)坡度(du)起伏較大，工(gong)況(kuang)復雜(za)的(de)環境(jing)中，單軌(gui)吊能夠實現高(gao)(gao)效的(de)安(an)(an)(an)全運(yun)輸(shu)。單軌(gui)吊具(ju)(ju)有(you)安(an)(an)(an)全可(ke)(ke)靠、靈活方便、運(yun)營成本低，因牽引(yin)力(li)大，可(ke)(ke)水平和(he)傾斜工(gong)況(kuang)條件(jian)運(yun)輸(shu)，以電(dian)池電(dian)源驅動的(de)單軌(gui)吊具(ju)(ju)備噪(zao)音小(xiao)、無污(wu)染的(de)優勢，可(ke)(ke)實現1臺機(ji)車可(ke)(ke)在多變坡、多岔道(dao)(dao)支線巷道(dao)(dao)中不(bu)轉載連續直(zhi)達運(yun)輸(shu)，同一(yi)線路上(shang)一(yi)套裝備可(ke)(ke)運(yun)物、運(yun)人；具(ju)(ju)有(you)阻力(li)小(xiao)、速度(du)快、效率(lv)高(gao)(gao)、用(yong)人少、勞動強度(du)低、裝卸速度(du)快、安(an)(an)(an)全可(ke)(ke)靠的(de)優點，軌(gui)道(dao)(dao)安(an)(an)(an)裝在頂板上(shang)不(bu)受巷道(dao)(dao)底臌變形影(ying)響，單軌(gui)安(an)(an)(an)裝維護(hu)簡單，軌(gui)道(dao)(dao)和(he)吊掛裝置重(zhong)復使用(yong)率(lv)高(gao)(gao)。

二、順(shun)應(ying)智慧(hui)礦山(shan)建設：

與(yu)國家煤監局要求的(de)智慧礦(kuang)山、智能化(hua)工(gong)作面配套單軌吊智能化(hua)系(xi)統(tong)，具有本機(ji)操控、遙(yao)控、輔助駕駛(shi)(shi)與(yu)遠(yuan)程無人駕駛(shi)(shi)功能。建立(li)運(yun)行(xing)區(qu)域的(de)運(yun)輸線路圖(tu)，通過UWB精準測(ce)距(ju)與(yu)自主定位、3D激(ji)光(guang)雷達傳(chuan)(chuan)感器檢測(ce)避障(zhang)、防追尾與(yu)防撞(zhuang)、區(qu)間速度控制、信號識別(bie)(bie)、計算機(ji)控制的(de)車軌協同、網絡(luo)傳(chuan)(chuan)輸，實現(xian)自動(dong)跟蹤、自動(dong)駕駛(shi)(shi)、自動(dong)故(gu)障(zhang)診斷；攝像(xiang)儀(yi)與(yu)圖(tu)像(xiang)識別(bie)(bie)系(xi)統(tong)，運(yun)輸沿途為礦(kuang)井物聯網、調度自動(dong)化(hua)提(ti)供支(zhi)持；配備充電自動(dong)化(hua)管理系(xi)統(tong)，防過充過放、容量(liang)在線顯(xian)示，提(ti)高電池使(shi)用壽命。

三、構成與參數：

基本構成：單軌吊機車和運輸輔助設施兩部分組成。
機車主要包括：驅動部、司機操作室、電液車、電池車、連桿、制動車、電氣智能控制、液壓系統和行車保護。
輔(fu)助(zhu)設(she)施主要包括(kuo)：軌道(dao)線路和道(dao)岔，構成了單軌吊車(che)的行走線路系統；配套(tao)設(she)備：起吊梁、人車(che)、物料(liao)車(che)。

DX系列防爆特殊(shu)型蓄電池單軌(gui)吊機(ji)車主要(yao)技術(shu)規格參數

四、運輸能力曲線：

根據單軌吊(diao)車使用運(yun)行中的不同工況進行計算(suan)，計算(suan)不同坡(po)度、載(zai)重(zhong)量、速度計算(suan)對應驅動功(gong)率、牽引(yin)力F1，繪(hui)制運(yun)輸能力曲(qu)線圖；載(zai)重(zhong)計算(suan)：

五、關鍵技術：

1、解決蓄電池單軌吊使用中續航能力和運輸能力小的問題，研究的關鍵技術是蓄電池容量和驅動效率問題；
2、研發適合單軌吊運輸的大容量、大比能量新型電源裝置，提高電壓和儲能；
3、高(gao)效的驅動(dong)裝置。高(gao)效永磁同步電動(dong)機+高(gao)效率、高(gao)可靠性的機械傳動(dong)機構(gou)，總傳動(dong)效率提高(gao)8%。

六、構成說明：

以DX60/36P防爆特殊型蓄(xu)電池單軌(gui)吊機車為例，說明(ming)其構成。