一、概述：
井下探險救援機器人產品具有履帶式的走行機構，具有一定越障能力，具有較高的防水與防爆等級。救援探測器具有環境偵察能力，可以通過在救援探測器上的監視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無線或有線網絡傳輸實時視頻圖像。救援機器人可對現場甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度等進行檢測，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統，救援人員可及時了解被困人員信息與周圍環境，幫助井下人員樹立信心，實現互助自救。
二、參數：

1、工作電壓：DC24V；                             ;              

2、工作(zuo)電流：不(bu)大(da)于1A；            

3、輸出信號(hao)：WIFI信號(hao)；               ;                         

4、工作頻(pin)率：2.4GHz±0.1GHz；

5、發(fa)射功率：（-30~0）dBm；                              

6、傳輸距離：200m；

7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm；                

8、重量：約50Kg。

三、場景應用：
由于礦(kuang)(kuang)難(nan)(nan)原因和礦(kuang)(kuang)難(nan)(nan)現(xian)(xian)場(chang)情況(kuang)(kuang)(kuang)不明(ming)，救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)人(ren)(ren)(ren)員在(zai)搶(qiang)險中遇難(nan)(nan)的(de)(de)(de)情況(kuang)(kuang)(kuang)時(shi)(shi)有(you)發(fa)生(sheng)，探(tan)知事故現(xian)(xian)場(chang)情況(kuang)(kuang)(kuang)是(shi)展(zhan)開救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)先決條(tiao)件(jian)。在(zai)救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)前，若采用可(ke)替代人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)深入(ru)礦(kuang)(kuang)井(jing)探(tan)測礦(kuang)(kuang)難(nan)(nan)位置和礦(kuang)(kuang)難(nan)(nan)現(xian)(xian)場(chang)情況(kuang)(kuang)(kuang)，提供準確而及(ji)時(shi)(shi)的(de)(de)(de)井(jing)下(xia)情況(kuang)(kuang)(kuang)并且探(tan)測礦(kuang)(kuang)工傷亡及(ji)幸存情況(kuang)(kuang)(kuang)，被困(kun)人(ren)(ren)(ren)員的(de)(de)(de)分布及(ji)被困(kun)地(di)點周(zhou)圍的(de)(de)(de)環(huan)境等，并實時(shi)(shi)將信(xin)息傳輸(shu)到救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)指揮中心，就能(neng)為救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)決策提供科學依據，以便快速、準確地(di)制(zhi)定救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)方案，從(cong)而在(zai)確保(bao)救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)人(ren)(ren)(ren)員安全(quan)的(de)(de)(de)前提下(xia)實施高(gao)效率救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)。在(zai)煤礦(kuang)(kuang)事故發(fa)生(sheng)后，作為第(di)一個救(jiu)(jiu)護隊員在(zai)第(di)一時(shi)(shi)間進(jin)入(ru)事發(fa)地(di)段，進(jin)行現(xian)(xian)場(chang)環(huan)境探(tan)測和救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)。實現(xian)(xian)在(zai)人(ren)(ren)(ren)超視距(ju)遙控下(xia)進(jin)行井(jing)下(xia)勘測，同(tong)時(shi)(shi)具有(you)局(ju)部(bu)自主導(dao)航和構建電(dian)子(zi)地(di)圖的(de)(de)(de)功能(neng)，救(jiu)(jiu)援(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)探(tan)測器(qi)具備在(zai)礦(kuang)(kuang)井(jing)惡劣(lie)環(huan)境中工作的(de)(de)(de)能(neng)力(li)。